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Switch越狱改成3D打印机主控，Klipper让90分钟任务压到8分钟

加速的关键并非Switch本身蕴含特殊黑科技，而在于开源固件Klipper的工作原理。 该固件会接管打印机原有的8位微控制器，将运动控制所需的高负载运算，全部转移至Switch内置的四核NVIDIA Tegra X1 S